로봇 학습용 실제 데이터 수집 스타트업 XDOF(엑스도프)가 설립 3개월 만에 약 1조 6천억 원(12억 달러)의 기업 가치로 시리즈 B 투자 유치를 논의 중이라는 소식이 전해졌습니다. 8VC가 주도하는 이번 투자는 XDOF가 지난 6월 7천만 달러(약 960억 원) 규모의 시리즈 A 투자를 유치한 지 불과 몇 달 만에 이루어지는 것으로, 연간 매출이 5천만 달러(약 680억 원)에 육박할 정도로 빠른 성장세를 보이며 벤처캐피탈(VC)들의 관심을 끌었습니다.
UC 버클리(UC Berkeley) 연구원인 필립 우(Philipp Wu) CEO와 프레드 션투(Fred Shentu) CTO가 2024년 공동 설립한 XDOF는 범용 로봇 훈련을 위한 실제 원격 조작(teleoperation) 데이터를 수집하는 데 주력합니다. 이들은 박사 과정 중 로봇 학습을 위한 대규모 데이터셋의 부재를 절감했고, 이를 해결하기 위해 저비용 원격 조작 시스템인 GELLO(젤로)를 개발했습니다. 이 연구는 로봇 분야에서 영향력 있는 논문으로 이어졌고, XDOF 설립의 기반이 되었습니다. 현재 XDOF는 UC 버클리 AI 연구소와 협력하여 역대 최대 규모의 고품질 로봇 훈련 데이터셋인 ABC(에이비씨)를 공개할 예정입니다.
대규모 언어모델(LLM)이 인터넷 전체를 학습 데이터로 활용했던 것과 달리, 물리 로봇은 이와 동등한 실제 세계 데이터셋이 부족하여 데이터 수집이 범용 로봇 개발의 핵심 병목으로 작용합니다. XDOF는 이러한 문제를 해결하기 위해 원격 로봇 조작과 인간 데이터 수집을 결합합니다. 즉, 원격으로 로봇을 조종하는 텔레오퍼레이터와 옷 접기, 상자 평평하게 만들기 등 일상 작업을 센서로 기록하는 인간 데이터 수집가(egocentric operator)를 전 세계적으로 고용하고 훈련하여 방대한 데이터를 확보합니다. XDOF는 이미 20개 고객사와 협력 중이며, 이는 최첨단 AI 연구소들도 포함됩니다.
XDOF의 등장은 로봇 산업의 데이터 공급망을 아웃소싱하는 중요한 역할을 합니다. 투자자들은 XDOF를 AI 붐을 이끌었던 데이터 라벨링 기업 스케일 AI(Scale AI)나 머커(Mercor)에 비유하며, 물리 로봇 분야의 데이터 인프라를 구축하는 핵심 기업으로 평가하고 있습니다. 이는 로봇 개발 기업들이 자체적으로 구축하기 어려운 데이터 파이프라인, 수집 도구, 주석 시스템을 제공함으로써 로봇 AI 연구 및 개발 속도를 가속화할 것으로 기대됩니다. XDOF와 유사하게 로봇 훈련 데이터를 수집하는 스타트업으로는 메카 AI(Mecka AI) 등이 있으며, 스케일 AI와 마이크로1(Micro1)과 같은 기존 인간 데이터 플랫폼들도 LLM을 넘어 로봇 데이터 분야로 확장하고 있습니다.