구글 딥마인드(Google DeepMind)가 로봇에 전신 지능을 부여하는 새로운 AI 모델군 '제미나이 로보틱스 2(Gemini Robotics 2)'를 공개했습니다. 이 모델은 시각 및 언어 입력을 로봇의 동작으로 변환하여 휴머노이드의 전신을 제어하고, 정교한 물체 조작은 물론 여러 로봇 간의 협업까지 지원합니다. 이는 기존 로봇이 특정 작업에만 국한되던 한계를 넘어, 예측 불가능한 환경에 스스로 적응하고 다양한 작업을 수행할 수 있는 범용 로봇 시대를 예고합니다.
제미나이 로보틱스 2 모델군은 세 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 첫째, '제미나이 로보틱스 2(Gemini Robotics 2)'는 시각-언어-행동 모델(VLA)로, 휴머노이드 전체와 양팔 로봇의 전신을 제어하며 정교한 손 조작을 가능하게 합니다. 둘째, '제미나이 로보틱스 ER 2(Gemini Robotics ER 2)'는 로봇의 에이전트 역할을 하는 체화 추론(ER) 모델로, 사람과 소통하며 다단계 장기 작업을 계획하고 여러 로봇의 팀 작업을 조율합니다. 셋째, '제미나이 로보틱스 온-디바이스 2(Gemini Robotics On-Device 2)'는 네트워크 연결 없이 로봇 장치에서 직접 실행되도록 최적화된 효율적인 VLA로, 몇 시간의 적은 데이터만으로도 새로운 로봇 형태에 빠르게 적응할 수 있습니다. 이 기술을 통해 휴머노이드 로봇 '애프트로닉 아폴로 2(Apptronik Apollo 2)'는 걷기, 굽히기, 물체 운반을 연계하여 물건을 집어 선반에 놓는 복잡한 작업을 수행하며, 22자유도 5지 손으로 매듭을 묶거나 지퍼백을 밀봉하는 섬세한 조작도 가능해졌습니다.
이번 제미나이 로보틱스 2의 출시는 로봇 기술의 중요한 전환점을 의미합니다. 기존 로봇은 주로 사전 프로그래밍된 반복 작업이나 원격 조작에 의존했지만, 이 모델은 로봇이 스스로 환경을 인지하고 복잡한 상황에 유연하게 대처할 수 있는 지능을 제공합니다. 특히 온-디바이스 모델의 빠른 적응력은 다양한 형태의 로봇에 AI를 확장 적용할 수 있는 가능성을 열어주며, 로봇의 활용 범위를 크게 넓힐 것입니다. 아직 이동 속도와 정밀도 등 개선이 필요한 부분이 있지만, AI 모델의 발전 속도를 고려할 때 몇 년 안에 로봇이 우리 일상과 산업 현장에서 더욱 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다. 이는 단순 반복 작업을 넘어 사람과 함께 복잡한 문제를 해결하는 범용 물리 AI(General Purpose Physical AI)의 핵심 지능을 구축하는 데 기여할 것입니다.