자율주행 기술 분야의 선두 주자인 웨이모(Waymo)가 인간 운전자의 인지 및 반응 메커니즘을 모방한 새로운 컴퓨터 기반 인지 모델인 '레퍼런스 드라이버(ReD)'를 발표했습니다. 이 모델은 자율주행차(AV)가 도로 위에서 예상치 못한 상황에 얼마나 잘 대처하는지 평가하는 데 사용될 예정이며, 마치 자동차의 구조적 안전성을 평가하는 충돌 테스트 더미처럼 자율주행 시스템의 '행동 더미' 역할을 수행합니다. 웨이모는 이 연구 결과를 국제 학술지 '네이처 커뮤니케이션즈(Nature Communications)'에 게재하며, 자율주행 업계 전반의 공유된 안전 표준을 구축하는 데 기여하고자 합니다.
레퍼런스 드라이버(ReD) 모델은 네덜란드 델프트 공과대학교(Delft University of Technology)와의 협력을 통해 개발되었으며, '능동 추론(active inference)'이라는 신경과학 프레임워크를 기반으로 합니다. 이는 인간 두뇌가 시간이 지남에 따라 '놀람(surprise)'을 최소화하려는 경향이 있다는 원리를 적용한 것입니다. ReD는 운전자가 멀리 있는 물체의 속도를 판단하기 어려워하는 점, 교통 법규를 준수하는 경향, 그리고 예상치 못한 상황 발생 시 운전 계획을 재평가하는 과정 등 여러 인간 인지 특성을 시뮬레이션합니다. 또한, 가속 페달과 브레이크 페달 전환 시 발생하는 0.2초의 지연 시간까지 반영하여 실제 인간 운전자의 반응을 정교하게 모방합니다. 기존 안전 모델들이 비상 상황만을 시뮬레이션하는 것과 달리, ReD는 '놀람'을 지속적으로 계산하여 위험을 사전에 예측하고 충돌 상황으로 발전하기 전에 운전을 조정하는 '사전 예방적 회피' 능력까지 갖추고 있습니다.
이 모델의 도입은 자율주행 기술의 안전성 평가에 있어 중요한 전환점이 될 것으로 보입니다. 웨이모는 ReD 모델이 자율주행 시스템의 성능을 인간 운전자의 '능숙하고 유능한' 반응과 비교할 수 있는 과학적이고 객관적인 벤치마크를 제공할 것이라고 강조합니다. 이는 업계가 자율주행차의 안전성을 평가하는 데 있어 통일된 기준을 마련하고, 궁극적으로는 더 높은 수준의 안전성을 확보하는 데 기여할 것입니다. 웨이모는 이 모델을 오픈 소스로 공개하여 연구자, 규제 기관 및 표준화 단체들이 자율주행 기술 개발과 표준 정립에 적극적으로 활용할 수 있도록 지원하며, 이를 통해 자율주행 산업 전반의 발전을 도모하고 있습니다.