자율주행 선두 기업 웨이모가 로보택시의 안전성을 인간 운전자와 비교 평가할 수 있는 새로운 컴퓨터 모델을 발표했습니다. '레퍼런스 드라이버(Reference Driver)'라 불리는 이 모델은 네이처 커뮤니케이션즈(Nature Communications)에 게재된 연구 논문을 통해 공개되었으며, 델프트 공과대학교(TU Delft)와 협력하여 개발되었습니다. 웨이모는 이 모델이 기존 평가 방식보다 훨씬 정확하게 인간의 운전 행동을 재현할 수 있다고 밝혔습니다.
새로운 모델은 '능동 추론(active inference)'이라는 이론적 틀을 기반으로 합니다. 이는 운전자가 끊임없이 미래의 가능한 상황을 상상하고 가장 안전하고 예측 가능한 결과를 위해 행동한다는 개념입니다. 특히, 기존 모델들이 충돌 직전의 '마지막 순간 반응'에 초점을 맞췄던 것과 달리, 레퍼런스 드라이버는 충돌 직전까지의 인간 운전자 행동을 재현할 수 있습니다. 예를 들어, 웨이모 로보택시가 어린이를 충격했던 사고에서 기존 모델은 충돌 시점의 속도만 비교했지만, 새 모델은 사고 직전 인간 운전자가 느꼈을 '놀라움'과 그에 따른 행동 변화까지 시뮬레이션하여 보다 인간적인 벤치마크를 제공합니다.
이러한 정교한 인간 행동 모델은 웨이모가 로보택시의 성능을 이해하고 개선하는 데 필수적입니다. 자율주행 기술이 더 많은 도시로 확장되고 규제 당국과 대중의 감시가 강화되는 시점에서, 웨이모는 이 모델을 통해 수천 가지 시나리오에서 복잡한 실제 충돌 상황을 가상으로 평가하고 성능 개선점을 신속하게 식별할 수 있을 것으로 기대합니다. 웨이모는 이 연구 코드를 학술 및 비상업적 라이선스로 공개하여 다른 연구자들이 협력하고 자율주행 기술 발전에 기여할 수 있도록 독려하고 있습니다.