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세이지, 국책과제로 협동로봇 모션 AI 개발

피지컬 AI 기업 세이지(SAIGE)가 산업통상부 국책 과제에 참여해 차세대 협동로봇의 핵심 기술인 온디바이스 AI 기반 모션 제어 소프트웨어를 개발합니다. 외부 의존 없이 로봇 스스로 환경을 인식하고 판단해 움직이는 시스템을 목표로, 두산로보틱스와 협력하여 로봇 지능화를 가속할 예정입니다.

방금 전·2026.10.13·읽기 2분·유인춘 기자

피지컬 AI(Physical AI) 스타트업 세이지(SAIGE)가 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 지원하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’의 참여기업으로 선정되어, 차세대 협동로봇(collaborative robot)의 핵심 기술 개발에 나섭니다. 세이지는 ‘온디바이스 AI 반도체 기반 차세대 협동로봇 기술 개발’ 과제에서 로봇의 작업 계획, 모션 생성, 그리고 실시간 제어 소프트웨어 개발을 담당하며, 로봇의 자율성을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.

이번 국책 과제는 국내 대표 로봇 기업인 두산로보틱스가 주관하며, 외부 PC나 클라우드에 의존하지 않고 로봇 자체적으로 주변 환경을 인식하고 판단하여 움직이는 온디바이스 AI(On-Device AI) 기반의 차세대 협동로봇 시스템 개발을 목표로 합니다. 세이지는 이 과정에서 신경망처리장치(NPU)와 실시간 제어 기술을 활용해 로봇이 더욱 빠르고 정확하게 작업을 수행할 수 있도록 지능형 모션 AI(Motion AI)를 구현할 예정입니다. 이는 로봇이 복잡하고 변화무쌍한 실제 산업 현장에서 사람과 안전하게 협력하며 생산성을 높이는 데 필수적인 기술입니다.

세이지의 이번 국책 과제 참여는 국내 로봇 산업의 경쟁력을 강화하고, 특히 협동로봇 분야에서 글로벌 기술 리더십을 확보하는 데 중요한 발판이 될 것입니다. 온디바이스 AI 기술은 로봇의 반응 속도를 높이고 데이터 보안을 강화하며, 네트워크 연결 없이도 독립적인 작동을 가능하게 하여 다양한 산업 현장에서 협동로봇의 활용 범위를 넓힐 잠재력을 가지고 있습니다. 이는 제조업뿐만 아니라 물류, 서비스 등 여러 분야에서 로봇 자동화의 새로운 가능성을 열어줄 것으로 기대됩니다.

1인 창업자를 위한 기회 분석
AI 분석 · 참고용이며 검증이 필요합니다
3/10
약한 신호
왜 3점인가

국책 과제 참여는 대기업 및 정부 지원이 필요한 영역으로, 1인 창업자가 직접 참여하기 어렵고, 이미 대기업이 주도하는 시장입니다.

문제 / 미충족 수요

협동로봇이 외부 PC나 클라우드 의존 없이 스스로 환경을 인식하고 판단하여 움직이는 온디바이스 AI 기반의 지능형 모션 제어 기술이 아직 부족합니다.

한국 시장
국내 있음한국은 두산로보틱스 등 협동로봇 제조사가 활발하며, 관련 AI 기술 개발도 진행 중입니다. 1인 창업자가 진입하기에는 기술 및 자본 장벽이 높습니다.
수익 모델

B2B 소프트웨어 라이선스 또는 API 종량제 · 돈 내는 주체: 협동로봇 제조사, 스마트 팩토리 구축 기업

1인 실현 가능성
2/5

로봇 하드웨어 및 온디바이스 AI 칩셋에 대한 이해와 개발 역량이 필요하며, 실제 로봇 시스템에 적용하기 위한 테스트 환경 구축에 비용이 발생합니다.

진입 지점 (Wedge)

특정 산업 분야(예: 소규모 제조 공장)에 특화된 온디바이스 AI 기반 로봇 모션 제어 솔루션 개발

이번 주 첫 실험

온디바이스 AI 칩셋(예: 엣지 AI 보드)을 활용하여 간단한 로봇 팔의 물체 인식 및 이동 제어 프로토타입 개발

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이 글은 startup'n의 기사를 yozm.tech가 한국어로 재작성한 버전입니다.
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