구글 딥마인드가 로봇이 우리 세계에 자연스럽게 통합되어 도움을 줄 수 있도록 하는 중요한 진전을 발표했습니다. 바로 '제미니 로보틱스 2(Gemini Robotics 2)'입니다. 이 새로운 인텔리전스 레이어는 로봇이 발끝부터 손끝까지 전신을 지능적으로 제어하고, 정교한 조작 능력을 발휘하며, 심지어 다른 로봇과 협력하여 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다. 이는 기존의 단순 반복 작업이나 원격 조작에 머물던 로봇의 한계를 넘어, 스스로 학습하고 예측 불가능한 환경에 적응하는 차세대 로봇 시대를 예고합니다.
제미니 로보틱스 2는 세 가지 핵심 모델로 구성됩니다. 첫째, '제미니 로보틱스 2(Gemini Robotics 2)'는 비전-언어-행동(VLA) 모델로, 시각 및 언어 입력을 모터 제어로 변환하여 로봇이 행동하게 합니다. 이 모델은 휴머노이드 로봇의 전신을 제어하며, 손과 그리퍼(gripper)의 정교한 조작을 가능하게 합니다. 둘째, '제미니 로보틱스 ER 2(Gemini Robotics ER 2)'는 로봇의 고차원 두뇌 역할을 하는 '구현된 추론(embodied reasoning, ER)' 모델로, 인간과 소통하고 물리적 세계를 이해하며 다단계 작업을 계획합니다. 마지막으로, '제미니 로보틱스 온-디바이스 2(Gemini Robotics On-Device 2)'는 로봇 장치에서 로컬로 실행되도록 최적화된 효율적인 VLA 모델로, 새로운 로봇 형태에 단 몇 시간 만에 빠르게 적응할 수 있는 기능을 제공합니다. 이 기술을 통해 아폴로 2(Apollo 2) 휴머노이드 로봇은 물뿌리개를 선반에 놓는 등 전신을 사용하는 복잡한 작업을 수행할 수 있으며, 지퍼백을 잠그거나 매듭을 묶는 것과 같은 섬세한 손 조작도 가능해졌습니다.
이러한 발전은 로봇이 단순히 공장 자동화를 넘어 실제 생활 공간과 작업 환경에서 더욱 유용하게 활용될 수 있는 잠재력을 열어줍니다. 로봇이 스스로 환경을 이해하고, 복잡한 지시를 따르며, 예상치 못한 상황에 유연하게 대처할 수 있게 됨으로써, 청소, 물류, 서비스 등 다양한 분야에서 인간의 조력자 역할을 수행할 수 있을 것입니다. 특히, 여러 로봇이 협력하여 작업을 더 빠르고 효율적으로 완료할 수 있다는 점은 대규모 작업 환경에서의 로봇 활용 가치를 크게 높일 것으로 기대됩니다. 또한, 모델이 다양한 로봇 하드웨어에 빠르게 적응할 수 있다는 점은 로봇 개발 및 배포의 유연성을 극대화하여, 로봇 기술의 상용화를 가속화하는 데 기여할 것입니다.