국내 대학, 연구기관, 기업이 함께 실험할 수 있는 오픈소스 보급형 휴머노이드(humanoid) 개발 프로젝트가 본격화됩니다. AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)는 로보티즈(Robotis)가 주관하는 총사업비 40억 원 규모의 '오픈소스 휴머노이드 풀바디 플랫폼 개발' 과제에 공동연구개발기관으로 참여한다고 밝혔습니다. 이 과제는 산업통상부의 로봇산업기술개발사업의 일환으로, 엑스와이지는 로봇 학습용 데이터 확보와 교육 프로그램 운영을 담당하게 됩니다.
이번 과제의 목표는 국산 핵심 부품을 활용한 보급형 2족 보행 휴머노이드와 함께, 누구나 자유롭게 사용할 수 있는 오픈소스 하드웨어(hardware) 및 소프트웨어(software)를 개발하는 것입니다. 특히, 엑스와이지는 로봇이 스스로 동작을 익히는 강화학습(reinforcement learning)을 위한 보행 데이터와, 사람이 로봇을 원격 조종하며 작업을 시연하면 로봇이 이를 모방하여 배우는 모방학습(imitation learning)을 위한 조작 시연 데이터를 수집합니다. 이 데이터는 매장이나 사무실 등 실제 사용 환경을 반영하여 수집되며, 품질 검수와 표준화를 거쳐 공개 데이터 허브에 제공되어 다른 연구자들이 후속 연구에 활용할 수 있도록 할 예정입니다. 또한, 로봇 제어, 시뮬레이션(simulation), 강화학습, 모방학습 데이터 수집, 실제 로봇 적용까지 단계별 실습 교육 과정을 운영하여 인력 양성에도 기여합니다.
이러한 오픈소스 기반의 보급형 휴머노이드 플랫폼과 공개 학습 데이터는 국내 로봇 연구 및 개발 생태계에 중요한 전환점이 될 것입니다. 연구자들이 공통의 개발 환경에서 기술을 검증하고 결과를 공유함으로써, 연구 효율성을 높이고 휴머노이드 기술의 상용화를 앞당길 수 있기 때문입니다. 엑스와이지의 황성재 대표는 “휴머노이드의 활용 범위를 넓히기 위해서는 하드웨어와 제어 기술을 다양한 환경의 학습 데이터와 연결하는 것이 중요하다”고 강조하며, 데이터 기반 구축과 기술 확산을 통해 오픈소스 휴머노이드 생태계 발전에 기여하겠다는 포부를 밝혔습니다. 이는 국내 로봇 기술 경쟁력을 강화하고, 미래 로봇 산업의 성장을 촉진하는 데 핵심적인 역할을 할 것으로 기대됩니다.