휴머노이드 로봇 스타트업 홀리데이로보틱스가 로보틱스 분야 최고 권위 학회 중 하나인 RSS(Robotics: Science and Systems) 2026에서 최우수 논문상(Outstanding Paper Award)을 수상하는 쾌거를 달성했습니다. 수상 논문은 'FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot Control'로, 국내 소속 연구진이 RSS 최우수 논문상을 받은 것은 이번이 처음입니다. 이는 홀리데이로보틱스의 핵심 로보틱스 기술이 세계적으로 인정받았음을 의미합니다.
'FlashSAC'은 휴머노이드처럼 관절 수가 많아 제어하기 복잡한 고차원 로봇을 효율적으로 학습시키는 강화학습 알고리즘입니다. 기존 강화학습 방식은 학습 속도와 안정성 사이에서 균형을 맞추기 어려웠지만, FlashSAC은 이 한계를 극복하여 수 시간이 걸리던 휴머노이드 보행 학습을 단 몇 분 만에 완료할 수 있도록 단축시켰습니다. 연구진은 10종의 시뮬레이터와 60여 개 과제에서 FlashSAC의 성능을 검증했으며, 시뮬레이션에서 학습된 제어 정책을 실제 휴머노이드 로봇에 성공적으로 적용하여 보행, 회전, 계단 이동 등 다양한 동작을 구현했습니다. 이 기술은 홀리데이로보틱스가 개발 중인 휴머노이드 로봇 '프라이데이(FRIDAY)'에 이미 적용되고 있습니다.
이번 FlashSAC 기술의 등장은 휴머노이드 로봇 개발의 패러다임을 바꿀 잠재력을 가지고 있습니다. 로봇 제어 정책의 학습 시간 단축은 새로운 동작을 개발하고 실제 로봇에 적용하는 과정을 획기적으로 효율화할 수 있습니다. 이는 로봇 개발 비용과 시간을 절감하고, 더 복잡하고 정교한 동작을 빠르게 구현할 수 있게 하여 휴머노이드 로봇의 상용화와 산업 현장 적용을 가속화할 것입니다. 홀리데이로보틱스는 이번 연구 성과를 바탕으로 휴머노이드 로봇이 산업 현장에서 실질적인 가치를 창출하는 데 기여하겠다는 포부를 밝혔습니다.